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Actualizaciones: Descripción del proyecto. 6/2/2010. Objetivos del proyecto y componentes. Una primera base. 6/2/2010 Primera idea de base. Vistazo a la electrónica seleccionada. 7/2/10 Placa de sensores y placa de control. Base y electrónica finalizada, por probar. 13/2/10 Robot listo para programar. Comenzando con la programación. 18/2/10 Verificación de parte de la electrónica. Notas sobre la placa de sensores por condensador. 19/2/10. Cambio de placa de sensores a la alternativa analógica (para leer en digital). Control de velocidad de los motores. 24/2/10. PWM. Lectura de los sensores placa por resistencia. 26/2/10. Leyendo los sensores analógicos en digital. Regulador PD. 1/03/10. Control PD leyendo los sensores en digital. Todo junto. Robot final. 12/08/10. Componentes e ideas finales. Última versión. 2/12/10. Final del proyecto Robot Zero. |
Diseño actual. A falta de ajustar el regulador. Foro Robot Zero. |
