Esto es una página personal de robótica-electrónica que uso para recopilar lo que hago de forma que no se me olvide y tenerlo a mano, por lo que no garantizo el funcionamiento de nada, si pensáis que algo está mal probablemente lo esté... La página no se va a seguir actualizando, dejo aquí lo hecho por si a alguien le puede servir o ayudar en algo. Continuo con "mis experimentos" en el blog del C.I.r.E.: http://webdelcire.com/wordpress/ Robot Zero. Robot Final. 12/08/10. Componentes e ideas finales. Robot de iniciación. C.I.r.E. 15/05/10. Club de Informática, robótica y electrónica. ¿Qué es un concurso de Robótica? 21/03/10. Archivo de concursos. Hexápodo. 11/03/10. Comenzando, selección de microcontrolador. MiniZ. Tiempos Servomotor de dirección. 9/03/10. Idea de la velocidad del servomotor de dirección. Robot Zero. Regulador PD. 1/03/10. PD leyendo los sensores en digital. Osciloscopio DSO nano. 27/02/10. Primer impresión del DSO nano recibido del concurso de BricoGeek.com. Robot Zero. Lectura de los sensores placa por resistencia. 26/2/10. Leyendo los sensores analógicos en digital. BricoGeek.com Workbench Contest.24/02/10. Osciloscopio DSO nano =). Robot Zero. 24/2/10. Control de velocidad de los motores. USART. 21/02/09. Transmitir datos del micro al pc. Notas sobre la placa de sensores. 19/2/10. Cambio de placa de sensores a la alternativa analógica. Robot Zero. Comenzando con la programación. 18/02/10 Verificación de parte de la electrónica. Robot Zero. 13/02/10 Base y electrónica finalizada, por probar. Robot Zero. 7/02/10 Primera idea de base y vistazo a la electrónica seleccionada. Robot Zero. 6/02/10 Construcción de un velocista para principiantes de bajo coste. CosmoBot 2010. Ya se ha anunciado el Cosmobot, y con cambios! Comunicación I2C MiniZ/Interfaz. 14/11/09. Primeras funciones para probar. Primer prototipo de interfaz. 10/11/09. Proyecto Scalextric, prototipo interfaz. Primer prototipo MiniZ AVR. 5/11/09. AVR >>>> PIC. Capturas realimentación dirección. Miniz: encoder. 13/10/2009. Encoder MiniZ. Saleae Logic. 22/08/09 Analizador lógico de pc BBB. TWI/I2C Arduino Mega. 16/08/09. Resumen TWI Arduino Mega. Sensor SRF10. Servomotor parte 1 de 2. 1/08/09. Timers de 8 bits y 16 bits. Módulo LCD. 30/07/09 Notas sobre las ISR. ADC. 28/07/09 Resumen ADC Arduino Mega. Interrupciones externas. 27/07/09. Leer los botones de la palca del LCD. Proyecto FireFly. 25/07/09. Definición del proyecto hexápodo. LCD 4x20. 23/07/09. Resumen LCD, conexión Arduino Mega. Mega1280. 20/07/2009. Hello World. Pines y conectores Arduino. Arduino Mega 12/07/2009 Primera impresión con un Arduino. Dnano2. 4/4/2009 No va a ser tan fácil como el MiniZ. SPI del dnano. Resultado Cosmobot 2009. 30/3/2009. Programa final y clasificación. MiniZ Cosmobot 09. 21/3/09 Velocista Cosmobot 2009. Programación 2. 1/03/2009 Intento de derivada del error para velocista en digital. Programación 1. 22/02/2009 Primeras ideas para realizar el programa de un velocista y control proporcional. Sumo 1. 11/02/2009 Resumen para elegir un motor de cc para un robot de sumo. Dnano. 7/02/2009 Coche RC escala 1/43, perimeras impresiones para velocista. Miniz V0.1 7/01/2009 Primeros pcb de prueba para la base de un miniz como velocista. Timer2. 28/11/2008 Pequeño resumen del timer 2 para generar un "tic" 18F. PCB. 25/11/2008. Pasos y materiales para realizar una placa de circuito impreso en casa. CNY70. 19/11/2008 Pequeño resumen de este sensor. Miniz: Utilizar su electónica. 18/9/2008 Utilizar la electrónica que viene con el miniz con un micro externo. Instrumentación. 24/5/2008 Instrumentación para electrónica. Receptor IR 16/05/08 Funcionamiento de un mando IR. Ablana 13/05/08 Velocista Cosmobot 2008. VIT 6/05/2008 Velocista Cosmobot 2008. Mi primer robot 3/05/2008 Después de un tiempo leyendo sobre el tema... me decidí a hacer un seguidor de línea. |
Club de Informática, robótica y Electrónica. Madrid. Proyectos en www.jmnlab.com. Robot Zero: Velocista. Diseño de un velocista diferencial de bajo coste. Página proyecto. Microcontroladores AVR/Arduino. Microcontroladores de 8 bits, AVR. Página AVR. Proyecto Miniz.
Diseño de un robot
velocista a partir de un coche RC
Archivo de concursos. Concursos de Robótica 2010:
- Campeonato de Euskadi. 25 de Marzo. - Madridbot. 23, 24 y 25 de Marzo. - Alcabot. 12 al 16 de Abril. Madrid, - Robolid. 14 y 15 de Abril. Valladolid. - Cybertech. 21 y 22 de Abril. Madrid. - Malakabot. 29 de Abril. Málaga. - CRJET. Octubre. Barcelona. - Cosmobot. 13 y 15 de Marzo. Madrid. - Campusbot. 27 de Julio - 2 de Agosto. Valencia. Tiendas de robótica en internet. - Pololu. - Robotshop. - Hobbyking. - Solarbotics. - Robot-itlay. - Banebots. Comunidades online. - Todopic. - Arduino. Robots de iniciación. - Robot Zero. Microcontroladores muestras. - Microchip. Otras páginas/blogs. - HobbyRobotica.com - Hackaday. - Bricogeek. - Radikaldesig. - X-Robotics. - Lets make robots. - AVR Freaks. - Society of Robots. - ARCAT. - AMUVA. - Esibot. - Adafruit. - Sindormir.net. - Tech for fun. - uchobby. - Saleae Logic. - Electronica Pascual. - Lynxmotion. - Micropic. - PicManía. - Eevblog. - Sistemas O.R.P. - Warranty Voider. - Robociencia. - Aula TI. - Dabot. |
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